IT之家2月14日报道，Horizon于2月13日正式宣布HoloBrain-0的基本模型和框架完全开源。此次开源不仅包括核心HoloBrain-0算法，Horizon还将同时开源整个RoboOrchard基础设施。自官方介绍以来，IT之家了解到，从基础模型研究到真实机器人的可靠部署，“最后一公里”仍存在较大差距。为此，Horizon正式开源了HoloBrain-0，这是一个专为嵌入式智能设计的全栈视觉-语言-动作（VLA）框架。与传统的仅依赖“视觉到动作”黑盒映射的VLA模型不同，HoloBrain-0首次显式地将“嵌入前因”注入到架构中，显式地将与机器人本体相关的先验信息（例如多视角相机和机器人运动学的参数）集成到模型中，显着改善了3D空间理解能力，让模型真正具备集成的3D空间感知和交叉控制能力。 HoloBrain-0可以灵活适应不同形状的机器人，包括单机械臂、双机械臂、移动机器人，甚至人类数据。无论是灵巧地折叠柔软的衣服还是抓取普遍不熟悉的物体，HoloBrain-0都表现出了出色的泛化能力。 Horizon现在不仅开源了基础模型，还提供了仅2亿参数和全栈RoboOrchard基础设施的客户友好版本。通过这套完整的“开箱即用”的开源生态系统，嵌入式智能研发的门槛显着降低。在预训练阶段，HoloBrain利用多个本体的远程控制数据以及人类视觉数据和仿真数据进行联合训练，让模型充分学习异构体隐含的各种动作。数据。通过后续训练，HoloBrain 在 RoboTwin 2.0、LIBERO 和 GenieSim 等多个仿真基准上取得了业界领先的结果，并在各种现实世界的机器人任务中表现出了出色的鲁棒性。在硬件适配层面，轻量级GD版HoloBrain（0.2B）可以高效适配地瓜机器人的RDK S100机器人开发套件。未来，我们将进一步释放边缘计算能力的潜力，促进边缘硬件平台嵌入智能模型的大规模部署。技术报告链接：https://arxiv.org/abs/2602.12062 开源模型代码库：https://github.com/HorizonRobotics/RoboOrchardLab 实际基础设施代码库：https://github.com/HorizonRobotics/RoboOrchard 项目主页：https://horizonrobotics.github.io/robot_lab/holobrain
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